Pilates on saksalaisen Joseph Pilateksen 1900-luvun alussa kehittämä kehonhallintamenetelmä.

Joseph Pilates (s.1883) kehitti aluksi matolla tehtävän harjoitussarjan, jossa hän yhdisteli itämaisia taistelulajeja, joogaa ja kehonrakennusta. Menetelmää hän testasi tovereillaan mm. ollessaan 1. maailmansodan aikana vankina Englannissa. Samoihin aikoihin hän kehitti jousivastuksiin perustuvan laiteharjoittelumuodon. Pilates suunnitteli ja toteutti Reformerin, Cadillacin, Wunda Chairin, Ladder Barrelin ja muutaman muun suuremman laitteen mattoharjoittelun ohelle.

Varsinainen pilatesmenetelmä kehittyi 1920-luvulla, kun Joseph perusti vaimonsa Claran kanssa studion New Yorkiin .Pilates levisi Contrology-nimellä ensin nyrkkeilijöiden ja tanssijoiden keskuudessa, mm. Matrha Graham lähetti tanssijaoppilaitaan Pilateksen harjoitettavaksi.  Vasta Josephin kuoltua metodi alkoi kehittyä sen siirtyessä muutamalle New Yorkin studiossa työskenneelle ohjaajalle ( Romana Kryzlowska, Eva Gentry…). Ohjaajat kehittivät metodia kukin omalla tavallaan ja loivat erilaisia pilateksen suuntauksia – pohjana kuitenkin Joseph Pilateksen luomat pilatesharjoittelun periaatteet. Pilates  kirjoitti metodistaan kirjat  Return to Life through Contrology  ja Your Health. Joseph Pilates kuoli New Yorkissa 83 – vuotiaana. Josephin kuoleman jälkeen 1970- luvulla menetelmä laajentui  Amerikassa eri urheilulajien oheisharjoitteluksi, sekä kuntoilevan väestön keskuuteen.Metodi laajeni pikkuhiljaa ympäri maailman.

Nykyisin pilatesharjoittelu on vakiintunut erinomaisena kehoa haastavana tekniikkana ja mieltä rauhoittavana metodina myös Suomessa. Pilatesta harjoitetaan omana harjoitusmuotonaan, oheisharjoitteluna ja kuntoutuksen jatkoharjoituksina. Suomessa mattopilates on ollut tunnetumpi harjoitusmuoto, mutta maailmalla hyvin suositut  Reformer ja Cadillac- harjoitustunnit ovat tulossa tutuksi myös Suomalaisille.

Suomessa pilatesohjaajien koulutusta valvoo  Suomen Pilatesyhdistys , joka ottaa jäsenikseen vain pitkän pilateskoulutuksen (n.600 h) käyneet ohjaajat. Pilates Power House Helsingin kaikilla pilatesohjaajilla on Suomen Pilatesyhdistyksen kriteerien mukainen koulutus.